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环形导轨初次与重复的定位

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环形导轨初次与重复的定位

发布日期:2021-01-19 作者: 点击:

环形导轨加工方法_环形导轨初次与重复的定位:

  在实际应用中,以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现准确定位,重复定位精度可达或超+/-0.05mm。

  环形导轨

      为了实现准确定位,要先保障初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力,夹住滑座上的连接块,在加减速时起缓冲作用;橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形,同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动,就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。

  初步定位方式,可分为如下两种:

  一、少工位,短线体

  伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较准确的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差。

  二、多工位,长线体

  由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,第一个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:第一个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令。

本文网址:http://www.dgrdzdh.com/news/468.html

关键词:环形导轨,环形导轨系统,环形导轨价格

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